index - Water-Sea-Ocean Cross-Department Research Theme

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Au LIRMM, les chercheurs de plusieurs équipes d’informatique, de robotique et de microélectronique appliquent leurs travaux à l’exploration et la caractérisation du milieu aquatique, depuis les zones karstiques profondes jusqu’aux zones océaniques les plus reculées de la planète, en développant des outils innovants dans le cadre de collaborations avec des biologistes, écologues, archéologues, hydrologues, chimistes ou mécaniciens.

Les recherches s’articulent autour des principaux thèmes suivants :

Les systèmes microélectroniques de marquage et de suivi des espèces marines par communication satellite ou Lora, avec mesure in vivo de paramètres physiologiques ;
Les algorithmes de traitement des images vidéos ou acoustiques par intelligence artificielle pour l’identification des espèces sous-marines, le comptage de poissons, ou encore la détection des déchets sous-marins ;
Les algorithmes de localisation et de cartographie automatiques à partir d’images vidéos et acoustiques dans les environnements karstiques ou sous-marins ;
La conception et la commande de robots sous-marins dédiés à l’archéologie, la biologie, la dépollution ou la navigation en environnement confiné tel que le karst noyé ;
La garantie de performance et la sûreté de fonctionnement des systèmes robotiques autonomes d’exploration ou de surveillance de l’environnement ;
Les systèmes à actionnement redondant et à géométrie variable.

Computer vision Confined environment ACL Dataset Current driver Adaptive Controller Body area network Robotic SLAM Underwater Multi-frequency AUV Commande Robotique sous-Marine Marine Robotics Control Architecture of Hardware-in-The-Loop simulator 3D modelling Control Software Architecture Coral reef Capteurs Benchmark Conception électronique Camera calibration Robust control Environment Exploration Spectroscopy Cartographie Reconstruction 3D Purse seine Manipulation Biomimetic Coordinated formation control Identification Large Atlantic bluefin tuna Cell culture Collaborative Robotics Modeling Bluefin tuna Digital processing Underwater archaeology Collective exploration Autonomous underwater vehicle Super-Twisting Algorithm Mechanical design Computing Architecture de simulateur Hadrware-in-The-Loop Calibration de caméra Challenge Archéologie sous-marine Electronic tagging Architecture de contrôle Fish Coordination multi-véhicule Control software architecture Contextual approach Marine robotics Path following Contraintes Temporelles Clibration de capteurs Computer Vision Approche contextuelle Cable-driven parallel robots 3D reconstruction ASV Bioimpedance spectroscopy Underwater Robotics Body composition estimation Adaptive sampling Controle Underwater Archaeology Robotics AI-based methods Coral reef ecosystems Underwater robotics Cuirassé Danton Karstic Exploration Modélisation Underwater vision 3D Reconstruction Bird Archéologie Calibration Adaptive control Bioimpédance Real-time experiments Stereovision Control Modularity Cognitive control architectures Robotique sous-marine Autonomous Underwater Vehicle Audio 3D registration Underwater vehicle Bioimpedance Robotique 3D Control Software Architecture logicielle de contrôle Archeology

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